За време Другог светског рата Миланковић је одлучио да напише своју биографију којој је дао наслов: „Успомене, доживљаји, сазнања“. Написао је изванредно интересантно дело којим је осветлио доба у коме је живео и људе са којима се сусретао, као и свој животни пут и духовни развој.
цитати
„Када једном уловиш крупну рибу, ситније ти више нису занимљиве. Радио сам 25 година на својој теорији осунчавања, и сада када је завршена, остао сам без посла. Исувише сам стар да почнем рад на новој теорији, а теорије величине као ова коју сам завршио напросто не расту на дрвећу.“
„Знам шта ћу да радим за време немачке окупације. Писаћу историјат свог живота и дела. После моје смрти неко би то написао, али вероватно погрешно“.
„Овим списом желим, пре свега да подмирим своје дугове. У своме животу налазио сам на изванредно племените и благодетелне људе, који ме својом добротом задужише, а ја пропустих или не доспех да им се равном мером одужим“.