Миланковић је за потребе наставе написао следеће универзитетске уџбенике:
Миланковић је био ментор и члан комисије за израду и одбрану 26 докторских дисертација, од којих се велики део налази у фонду Универзитетске библиотеке у Београду
За време Другог светског рата Миланковић није учествовао у раду универзитета, а после рата је поново постављен за професора.
Миланковић је 1948. биран за потпредседника Српске академије наука и два пута је поново биран. Био је постављен и за директора Астрономске опсерваторије.